ΜΝΑΕ Υποδράση1: Κατασκευή Τηλεκατευθυνόμενου/αυτόνομου Ρομποτικού Οχήματος με 3D εκτύπωση
14ο Εσπερινό ΕΠΑΛ – Σχέδιο Δράσης 2022-23
Θέμα: «Τεχνολογικές Εφαρμογές που στοχεύουν στην Αειφορία»
Μαθητές που συμμετείχαν: 35
To 14ο Εσπερινό ΕΠΑΛ Θεσσαλονίκης συμμετέχει στο Πρόγραμμα «Μια Νέα Αρχή στα ΕΠΑ.Λ. – Σχέδια Δράσης» που πραγματοποιείται στο πλαίσιο υλοποίησης της Πράξης «Υποστήριξη και Διαχείριση των Σχεδίων Δράσης του έργου «Μια Νέα Αρχή στα ΕΠΑΛ»» μέσω του Επιχειρησιακού Προγράμματος «ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΑΝΘΡΩΠΙΝΟΥ ΔΥΝΑΜΙΚΟΥ, ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΚΑΙ ΔΙΑ ΒΙΟΥ ΜΑΘΗΣΗ» με τη συγχρηματοδότηση της Ελλάδας και της Ευρωπαϊκής Ένωσης.
Υποδράση 1:Κατασκευή Τηλεκατευθυνόμενου/αυτόνομου Ρομποτικού Οχήματος με 3D εκτύπωση
Υπεύθυνοι Καθηγητές: Δούφλιας Ιωάννης ΠΕ84, Τραπεζινού Χριστίνα ΠΕ86
Για την υλοποίηση της υποδράσης συνεργάστηκαν μαθητές/τριες της Α΄τάξης και μαθητές της Γ΄ τάξης του τομέα Ηλεκτρολογίας, Ηλεκτρονικής και Αυτοματισμού της ειδικότητας «Τεχνικός Ηλεκτρονικών και Υπολογιστικών Συστημάτων, Εγκαταστάσεων, Δικτύων και Τηλεπικοινωνιών», υπό την καθοδήγηση εκπαιδευτικών του σχολείου των ειδικοτήτων Ηλεκτρονικής, και Πληροφορικής. Σκοπός της υποδράσης ήταν η κατασκευή ρομποτικού οχήματος που αποτελείται από μέρη εκτυπωμένα σε 3d εκτυπωτή. Το ηλεκτρονικό κύκλωμα ελέγχου του οχήματος και της τηλεκατεύθυνσης στηρίζεται στις πλακέτες Arduino uno και Arduino nano. Η κίνηση του οχήματος γίνεται είτε με το χειριστήριο που ενσωματώνει joystick και push buttons είτε αυτόνομα μέσω των αισθητήρων εντοπισμού και αποφυγής εμποδίων που διαθέτει το όχημα.


Όλα τα μη ηλεκτρονικά μέρη της κατασκευής είναι εκτυπωμένα σε 3d εκτυπωτή. Κατά την υλοποίηση της δράσης οι μαθητές ήρθαν σε επαφή με τα απαραίτητα λογισμικά και συσκευές που έπρεπε να χρησιμοποιηθούν για την υλοποίηση της κατασκευής. Απόκτησαν τις βασικές γνώσεις σχετικά με τη σχεδίαση και εκτύπωση 3d μοντέλων καθώς και τη χρήση και προγραμματισμό των μικροελεγκτών Arduino. Οι μαθητές σχεδίασαν στο λογισμικό Tinkercad τα διάφορα τμήματα της κατασκευής, εκτύπωσαν τα σχέδια τους, κατασκεύασαν τα απαραίτητα ηλεκτρονικά κυκλώματα με το αναπτυξιακό kit Arduino και ανέπτυξαν τα προγράμματα λειτουργίας του χειριστηρίου και κίνησης του ρομποτικού οχήματος. Τέλος συναρμολόγησαν τα ηλεκτρονικά και μηχανικά μέρη της κατασκευής και πραγματοποίησαν τον τελικό έλεγχο λειτουργίας και τις απαραίτητες ρυθμίσεις – διορθώσεις.

